国产精品一区免费在线看,国产精品一区在线免费看,九九热免费精品在线视频,国产一区二区三区不卡自拍,最新国产精品好看的精品

張胤宏

前車(chē)之鑒后車(chē)之師

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 493 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-22
查看張胤宏的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-07-01 16:56

只看樓主 | 小中大

感覺(jué)匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡(jiǎn)單明了，就是容易各種小問(wèn)題。
程序框架很好，一個(gè)大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動(dòng)作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對(duì)于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。

總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫(xiě)，也易懂。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2501 個(gè)
工控威望: 3163 點(diǎn)
下載積分: 13350 分
在線時(shí)間: 685(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-07-01 18:22

只看該作者 | 小中大

一直在用匯川，感覺(jué)挻好的。

相信自我！

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2397 個(gè)
工控威望: 2882 點(diǎn)
下載積分: 4648 分
在線時(shí)間: 1214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-07-01 20:39

只看該作者 | 小中大

有沒(méi)有框架程序，發(fā)出來(lái)學(xué)習(xí)一下。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16013 個(gè)
工控威望: 17101 點(diǎn)
下載積分: 55946 分
在線時(shí)間: 1137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-26
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-07-02 08:30

只看該作者 | 小中大

用于工控，完成可以。

chenjun8612

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-27
最后登錄: 2025-12-18
查看chenjun8612的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-07-02 08:56

只看該作者 | 小中大

匯川用ST就是浮點(diǎn)傳浮點(diǎn)或長(zhǎng)字節(jié)傳長(zhǎng)字節(jié)需要定義，不然不認(rèn)識(shí)這點(diǎn)我覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。

時(shí)時(shí)勤拂拭,莫使惹塵埃!

onlymark

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 1333 點(diǎn)
下載積分: 6454 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-13
最后登錄: 2025-11-27
查看onlymark的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-07-03 08:54

只看該作者 | 小中大

通訊連接多了，掃描周期變長(zhǎng)

lch8478

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-07-04 09:28

只看該作者 | 小中大

這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫(xiě)

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1913 個(gè)
工控威望: 2092 點(diǎn)
下載積分: 119292 分
在線時(shí)間: 2167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-07-08 11:12

只看該作者 | 小中大

支持國(guó)產(chǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

linzhenfu

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-12-25
查看linzhenfu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2024-07-08 17:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發(fā)表的 :
這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫(xiě)

同意

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16013 個(gè)
工控威望: 17101 點(diǎn)
下載積分: 55946 分
在線時(shí)間: 1137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-26
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2024-07-09 08:35

只看該作者 | 小中大

匯川，上來(lái)了。