樓主程序要是有密碼就好啦

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引用第48樓13642077586于2024-12-04 08:37發(fā)表的  :
樓主程序要是有密碼就好啦

又不值錢(qián)，閑的無(wú)聊寫(xiě)著玩分享學(xué)習(xí)，解密也沒(méi)什么用，需要硬件才能運(yùn)行。

主要是學(xué)習(xí)思路。借鑒一些經(jīng)驗(yàn)。提升一下自我。

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引用第49樓hezhen880924于2024-12-04 08:50發(fā)表的  :

又不值錢(qián)，要什么密碼，閑的無(wú)聊寫(xiě)著玩分享學(xué)習(xí)，解密也沒(méi)什么用，需要硬件才能運(yùn)行。

主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

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引用第51樓13642077586于2024-12-04 15:59發(fā)表的  :



主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

自動(dòng)運(yùn)行原理是INC很簡(jiǎn)單，重復(fù)指令是記錄頻道和步號(hào)位置，利用數(shù)組存儲(chǔ)就能知道重復(fù)指令在哪個(gè)頻道的哪一步，能實(shí)現(xiàn)跨頻道98次嵌套重復(fù)循環(huán)，重復(fù)指令嵌套次數(shù)沒(méi)限制的可以改成10000次嵌套，重復(fù)指令可以在不同頻道依次運(yùn)行，運(yùn)行沒(méi)有限制。CH調(diào)用指令和重復(fù)指令一樣原理，能在運(yùn)行的頻道中調(diào)用其他頻道運(yùn)行，類(lèi)似執(zhí)行子程序。用過(guò)武藏三軸平臺(tái)就能知道指令的應(yīng)用，武藏說(shuō)明書(shū)上有寫(xiě)指令用途，和武藏指令是一樣的意思。還有 陣列指令，平面直線(xiàn)插補(bǔ)指令(XY)，平面圓插補(bǔ)指令(XY)，空間直線(xiàn)插補(bǔ)指令(XYZ)，空間圓插補(bǔ)指令(XYZ)，空間螺旋插補(bǔ)指令(XYZ)，這些指令都能在基恩士PLC寫(xiě)出來(lái)和武藏一樣運(yùn)行。基恩士PLC加定位模塊，可以在一個(gè)PLC里寫(xiě)很多個(gè)武藏類(lèi)似的系統(tǒng)，一個(gè)PLC里多個(gè)武藏系統(tǒng)同時(shí)并行運(yùn)行100多軸，軸數(shù)沒(méi)限制，主要看PLC內(nèi)存夠不夠，整個(gè)程序很小，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存不占用程序寄存器。對(duì)數(shù)學(xué)要求很高，程序其實(shí)是數(shù)學(xué)，寫(xiě)程序只是在解析數(shù)學(xué)公式，算法在指令里應(yīng)用，寫(xiě)二次編程對(duì)現(xiàn)在高性能PLC沒(méi)有品牌要求，觸摸屏只是人機(jī)接口，輸參數(shù)用的品牌別在意。

畫(huà)面不錯(cuò)，很有質(zhì)感

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引用第53樓59748361于2024-12-05 09:33發(fā)表的  :
畫(huà)面不錯(cuò)，很有質(zhì)感

下載到觸摸屏響應(yīng)很快，網(wǎng)線(xiàn)連接用著確實(shí)不錯(cuò)，觸摸屏只是接口程序都在PLC。

控制問(wèn)題都可以轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問(wèn)題，建立數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)公式算法解決，寫(xiě)程序解析數(shù)學(xué)公式，程序是數(shù)學(xué)。

厲害，高手

        附件武藏200S+操作說(shuō)明書(shū)里有簡(jiǎn)單指令說(shuō)明，如果會(huì)用PLC寫(xiě)武藏三軸系統(tǒng)，把武藏指令用PLC重新寫(xiě)一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法編輯指令寫(xiě)程序，寫(xiě)出千變?nèi)f化的程序，系統(tǒng)工藝和控制都是開(kāi)放的，客戶(hù)也能修改工藝，從寫(xiě)武藏三軸系統(tǒng)可以引申出來(lái)寫(xiě)一個(gè)大型PLC多工位多伺服控制系統(tǒng)。新PLC系統(tǒng)控制3-200多個(gè)軸，軸數(shù)沒(méi)限制，大型PLC內(nèi)存很大可以寫(xiě)滿(mǎn)PLC內(nèi)存，寫(xiě)二次編程消耗內(nèi)存很大，內(nèi)存大寫(xiě)起來(lái)很舒服的，類(lèi)似幾十臺(tái)CNC拼成的一個(gè)大型PLC控制系統(tǒng)，可以任意變換形態(tài)，什么多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)，多工位電機(jī)繞線(xiàn)機(jī)，彈簧機(jī)，螺絲機(jī)，多工位線(xiàn)體寫(xiě)起來(lái)和玩一樣，工位混編并行串行運(yùn)行都可以，還可以和普通編程方式混編，例如多軸多工位和物流線(xiàn)混編在一個(gè)PLC，關(guān)鍵是內(nèi)存處理數(shù)據(jù)存取。對(duì)于寫(xiě)程序伺服電機(jī)和變頻器只是底層的一個(gè)元件，千萬(wàn)不用把精力放在底層一個(gè)元件上，一定要把精力放在整個(gè)系統(tǒng)上，不斷優(yōu)化系統(tǒng)用系統(tǒng)去調(diào)用底層，這樣系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)潔，控制功能越來(lái)越復(fù)雜。優(yōu)化系統(tǒng)的過(guò)程可能需要十多年，要不斷做項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。
       PLC控制伺服的最大價(jià)值在于構(gòu)建三維空間運(yùn)動(dòng)，笛卡爾XYZ坐標(biāo)系是數(shù)學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)，伺服機(jī)構(gòu)能到達(dá)坐標(biāo)系里每一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)構(gòu)成線(xiàn)，線(xiàn)構(gòu)成面，伺服運(yùn)動(dòng)的軌跡全是數(shù)學(xué)公式算出來(lái)的，運(yùn)動(dòng)的原理其實(shí)是數(shù)學(xué)，控制問(wèn)題其實(shí)是數(shù)學(xué)問(wèn)題。
       三軸機(jī)器人指令系統(tǒng)能構(gòu)建和應(yīng)用，大型控制系統(tǒng)是由很多個(gè)三軸機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建的，可以在三軸系統(tǒng)增加W旋轉(zhuǎn)軸指令，或者增加其他單軸，四五個(gè)軸也是在笛卡爾坐標(biāo)系里運(yùn)行，增加單軸難度不大。三軸系統(tǒng)寫(xiě)好后，就可以構(gòu)建一個(gè)大型控制系統(tǒng)，大型控制系統(tǒng)里很多個(gè)三軸系統(tǒng)，有很多個(gè)笛卡爾XYZ坐標(biāo)系，坐標(biāo)系生成的數(shù)據(jù)需要內(nèi)存存儲(chǔ)，就需要建立數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)可以用算法計(jì)算交互，控制引變成數(shù)學(xué)處理問(wèn)題。
       高性能PLC能很好的處理數(shù)學(xué)問(wèn)題，也可以用電腦輔助計(jì)算好給PLC，現(xiàn)在大型PLC計(jì)算性能比電腦還強(qiáng)，PLC也能接鼠標(biāo)鍵盤(pán)顯示器和HMI，人機(jī)接口有了人就能與機(jī)器交流，寫(xiě)算法計(jì)算數(shù)據(jù)，機(jī)器控制就變成人思路控制，人才是最重要的。

學(xué)習(xí)打卡

還是很有借鑒的