請教各位大俠：
現(xiàn)正在學習伺服系統(tǒng)，使用三菱伺服驅(qū)動器：MR-J2S-20A，控制模式設置為位置模式，
測試時電機空載，技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下：

如果設定1脈沖相當于旋轉(zhuǎn)1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號，頻率為10HZ，脈沖數(shù)為360個，即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多，且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同（經(jīng)多次觀察）。現(xiàn)有些迷惑，望大家多多指教！

電子齒輪比設置的介紹： Doc1.doc (89 K) 下载次数:220

控制程序圖：

"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。

試過了，還是不行，將頻率與脈沖數(shù)同時放大相同的倍數(shù)后，請教版主及各位大俠！急！急！

1  將狀態(tài)顯示為P，指令脈沖累積，然后執(zhí)行程序，看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
（參看P6-1頁）
2 查看并計算電機轉(zhuǎn)一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少？（這個看完了發(fā)上來）
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3，Pr4是不是 16384和45？

謝謝版主的提醒，問題已經(jīng)找到，原來是SG腳開路造成的。