各位同行，有這樣一個76點(diǎn)的PLC項(xiàng)目，從PLC編程，觸摸屏組態(tài)，到現(xiàn)場的調(diào)試，硬件故障排查等下來直到交付生產(chǎn)，然后程序難易程度還算可以，手動，半自動，自動都有，時間控制，液位控制切換功能切換，然后就是正常的報(bào)警，工藝數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等，請問你們做的話，一般收多少費(fèi)用？

復(fù)雜的是工藝，要吃透工藝后才能寫好程序，自己列一個表格，熟悉工藝，控制柜繪圖，編程，觸摸屏，組態(tài)，調(diào)試，要把這些時間自己估算出來，編程里面看復(fù)雜程度吧越復(fù)雜的單天價格越高。單論點(diǎn)位的那種PLC程序只適合簡單的項(xiàng)目收費(fèi)。

報(bào)價2萬，

點(diǎn)數(shù)不值錢  工藝值錢  
看程序難度    越難開發(fā)費(fèi)越高     開發(fā)費(fèi)支持返還
公司目前是  開發(fā)費(fèi)低于2W   10臺設(shè)備返還    
高于2W  每臺返回2000  直到開發(fā)費(fèi)結(jié)清  有效期一年  超過一年 剩余開發(fā)費(fèi)沒收

這個項(xiàng)目已經(jīng)去現(xiàn)場不下10趟了，工藝流程也改了不下七八遍了，因?yàn)槭情_發(fā)新設(shè)備，工藝流程基本定不下來，都是在現(xiàn)場測試了，發(fā)現(xiàn)新的問題，然后又把前面的推翻，重新定工藝，加功能，最后改得程序面目全非，可讀性很差，所以，做這樣的活也是很累啊，搞了幾個晚上到一兩點(diǎn)的了，干自動化說是好像高大上，其實(shí)是個苦力活~，
現(xiàn)在我明白了做程序的一個很重要的善后的活，就是要把之前調(diào)試的搞得亂七八糟的程序要有時間靜下來重新整理一遍，然后把M，D等按功能重新進(jìn)行分區(qū)，替換，然后查找調(diào)試時臨時添加的有可能重復(fù)的RST,SET,MOV K0等指令，總之是重新整理一遍，使程序更有條理和可讀性，但這個要放到最后！

編程和調(diào)試報(bào)價分開，調(diào)試按天算，不要被調(diào)試時間坑了

看來已經(jīng)被坑了，經(jīng)常在外面調(diào)試，本來一個月的活，客戶要求改工藝流程，改來改去，耗時2個半月，咱們也不怕，給公司干嘛。每次客戶要改需求，我直接了當(dāng)說和我溝通沒用，跟我們公司領(lǐng)導(dǎo)溝通，領(lǐng)導(dǎo)同意咱就該。         

調(diào)試1500一天，就這樣計(jì)，隨便你怎么改。

運(yùn)動控制點(diǎn)位和開關(guān)量點(diǎn)位報(bào)價不同

看來已經(jīng)入坑了：改來改去會把人搞崩潰的。所以設(shè)計(jì)費(fèi)和現(xiàn)場調(diào)試費(fèi)要分開算

這個活路子，苦逼得很。

看了以上幾位同行的建議，覺得確實(shí)是經(jīng)驗(yàn)之談，要不然一開始談項(xiàng)目費(fèi)時你沒法估計(jì)，講多了人家不接受（熟人還礙不下面子），講少了對不起自己的付出，關(guān)鍵是這種非標(biāo)的沒法估計(jì)到底多少天搞完，如果一次性包干到戶，那么像我這樣，估計(jì)還得在干多少個半夜一兩點(diǎn)！~