一條全封閉的產(chǎn)線(xiàn)有22個(gè)工裝位置，前面只有一個(gè)掃碼器，現(xiàn)在需要對(duì)其中7個(gè)工位的檢測(cè)數(shù)據(jù)與二維碼關(guān)聯(lián)并保存，并在最后一個(gè)工位區(qū)顯示出OKNG進(jìn)行分檢，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果提交給上位機(jī)。
想請(qǐng)教的是數(shù)據(jù)傳遞這方面有沒(méi)有好的實(shí)現(xiàn)思路。
三菱R系列的CPU。

定義一個(gè)數(shù)組，22個(gè)工位就22個(gè)元素，每個(gè)數(shù)組元素定一個(gè)一個(gè)結(jié)構(gòu)體元素，可以吧二維碼元素、OKNG等保存，
如果用西門(mén)子博圖，這個(gè)就不是很難。

引用

引用樓主攻城獅老王于2024-09-05 22:01發(fā)表的 請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)傳遞的思路 :
一條全封閉的產(chǎn)線(xiàn)有22個(gè)工裝位置，前面只有一個(gè)掃碼器，現(xiàn)在需要對(duì)其中7個(gè)工位的檢測(cè)數(shù)據(jù)與二維碼關(guān)聯(lián)并保存，并在最后一個(gè)工位區(qū)顯示出OKNG進(jìn)行分檢，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果提交給上位機(jī)。
想請(qǐng)教的是數(shù)據(jù)傳遞這方面有沒(méi)有好的實(shí)現(xiàn)思路。
三菱R系列的CPU。

這個(gè)簡(jiǎn)單吧，舉個(gè)例子：22個(gè)工位，你每個(gè)工位都使用100個(gè)字來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（看實(shí)際需求來(lái)決定地址數(shù)量），最前面上料掃碼后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到前10位，裝置1產(chǎn)品傳輸?shù)窖b置2的時(shí)候，你把100個(gè)字傳輸給裝置2，裝置2做了什么工藝你再存到這100個(gè)字里面（除掃碼數(shù)據(jù)的字外），一直往后傳就可以了。到了最后工位的時(shí)候，你再把這100個(gè)字拿出看，去看下這片產(chǎn)品在每個(gè)裝置都做了什么，是什么結(jié)果，然后做你需要的處理。  三菱（裝置1到裝置2-BMOV D100 D200 K100,裝置2到裝置3-BMOV D200 D300 K100，裝置3到裝置4-BMOV D300 D400 K100......,裝置22-D2211=1是什么，D2212=1代表什么........）

你是指程序指令解決還是硬件思路，我之前遇到過(guò)你說(shuō)的這樣的設(shè)備，最后 買(mǎi)了RFID，每個(gè)工站配一個(gè)，來(lái)料信息寫(xiě)入，最后一個(gè)工站全部讀出來(lái)，顯示在觸摸屏并且上傳MES。如果機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)類(lèi)似轉(zhuǎn)盤(pán)或者工站傳遞有序，就移位指令甩起來(lái)就是。

我想到的還是用位移指令把二維碼數(shù)據(jù)做位移，根據(jù)二維碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分配所需字?jǐn)?shù)，然后一個(gè)字用來(lái)存檢測(cè)結(jié)果，這兩組數(shù)據(jù)所占字?jǐn)?shù)相加就是每個(gè)工位需要的字?jǐn)?shù)，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

我以前做這種項(xiàng)目都是用上位機(jī)來(lái)做調(diào)度的，好處是可用用配置文件或者設(shè)置界面的方式動(dòng)態(tài)調(diào)整各種調(diào)度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點(diǎn)。不過(guò)上位機(jī)調(diào)度需要通信時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，做的不好的話(huà)會(huì)有明顯的等待時(shí)間，這方面需要一定的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調(diào)度算法抽象出來(lái)，并建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)支撐這個(gè)調(diào)度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中去。最終效果就是所謂的面向?qū)ο螅�只要把這個(gè)對(duì)象定義清楚了，就不是什么大問(wèn)題。
這里隨便舉個(gè)例子：



PLC的調(diào)度邏輯實(shí)際上非常簡(jiǎn)單，你這里后面沒(méi)有掃描了，默認(rèn)產(chǎn)品都是順序流動(dòng)的。用上面的數(shù)據(jù)解構(gòu)建立一個(gè)先進(jìn)先出的FIFO，首站上線(xiàn)push一個(gè)元素到FIFO中，開(kāi)始往后流轉(zhuǎn)，每個(gè)站觸發(fā)以后在FIFO進(jìn)行搜索，把FIFO中當(dāng)前站號(hào)=當(dāng)前站的上一站的的那個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的當(dāng)前站編號(hào)字段改成本站的編號(hào)，并在加工結(jié)束后給所有站狀態(tài)這個(gè)字段中代表本站的位寫(xiě)入結(jié)果，比如合格寫(xiě)1不合格寫(xiě)0；如果當(dāng)前站 有檢測(cè)結(jié)果要記錄，那么寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的過(guò)程參數(shù)n，因?yàn)槭侨�局的，所以把一個(gè)產(chǎn)品所有可能用到的參數(shù)都列出來(lái)。當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品依次走完所有的站后，在最后一個(gè)站檢查所有站結(jié)果是不是都為1,是就報(bào)OK，不是就報(bào)NG。處理完成后（如果NG品要隔離的話(huà)），在FIFO中刪除這個(gè)元素。
這個(gè)只是一種簡(jiǎn)單的搞法，實(shí)際項(xiàng)目會(huì)更復(fù)雜，比如說(shuō)所有結(jié)果這個(gè)字段很多時(shí)候只用bool類(lèi)型是不行的，即不止有好和不好，還要更細(xì)化的分類(lèi)，這個(gè)時(shí)候就變通一下就行了。
你這里最大的問(wèn)題是后面沒(méi)有掃碼了，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)搞成了類(lèi)似多工位轉(zhuǎn)盤(pán)那種思路，這就要求中間絕對(duì)不能亂，一亂了就數(shù)據(jù)和實(shí)物就對(duì)不上了，但是好處就是其實(shí)可以更簡(jiǎn)單，比如上面的FIFO，你可以不用，甚至把產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的地址定死都行，因?yàn)槟愕恼{(diào)度和工藝是嚴(yán)格綁定的，就長(zhǎng)這個(gè)樣子了。我們以前會(huì)在每個(gè)站都裝掃碼，可以在工位間隨意加buffer，瓶頸工位也可以加雙工位，都很簡(jiǎn)單，因?yàn)榘压に嚭驼{(diào)度解耦開(kāi)了以后，就可以非常自由的進(jìn)行調(diào)度了。

一點(diǎn)難度都木有   做好 數(shù)據(jù)移位就OK

基本跟樓上的思路差不多,可以定義一個(gè)數(shù)組此數(shù)組,比如為Data(0...21),數(shù)組的類(lèi)型為一個(gè)結(jié)構(gòu)體,把結(jié)構(gòu)體里的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義成你想要的,然后每轉(zhuǎn)動(dòng)一次工位就執(zhí)行,       Data[21] :=  Data[20];  Data[20] :=  Data[19];.......Data[1] :=  Data[0];  Data[0]:=DataClean;

用ST來(lái)寫(xiě)，沒(méi)啥難度的。
一個(gè)工位一個(gè)工位填數(shù)據(jù)，然后往后傳。注意接收時(shí)別搞混就行

如果工件在工位移動(dòng)過(guò)程中 不會(huì)被人為的拿走 一定會(huì)按順續(xù)走到最后一個(gè)工位 ，哪么用移位就可以解決

不管是數(shù)組還是寫(xiě)D字，實(shí)現(xiàn)沒(méi)有什么難度，就是寫(xiě)了好多bmov。突然想問(wèn)問(wèn)大神們省事的辦法