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					 1171525885 
					
        
				
        

				
        哈嘍啊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 134 點
        
							下載積分: 577 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2021-09-20
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-10-16 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qq240559043 
					
        
				
        

				
        干就完了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 198 個
        
							工控威望: 339 點
        
							下載積分: 4138 分
        

							在線時間: 146(小時)
        

							注冊時間: 2012-06-06
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-10-16 19:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有可能是你的加減速太小了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
							發帖數量: 3474 個
        
							工控威望: 21013 點
        
							下載積分: 36821 分
        

							在線時間: 1821(小時)
        

							注冊時間: 2010-01-03
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-10-16 19:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服STO端子了解一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spirita 
					
        
				
        

				
        初級工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 130 個
        
							工控威望: 1357 點
        
							下載積分: 11388 分
        

							在線時間: 562(小時)
        

							注冊時間: 2017-12-22
        最后登錄: 2025-09-04
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-10-16 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1252102848 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 54 個
        
							工控威望: 81 點
        
							下載積分: 688 分
        

							在線時間: 72(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-26
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-10-17 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個stop功能塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 97 個
        
							工控威望: 869 點
        
							下載積分: 2802 分
        

							在線時間: 54(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-17
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-10-17 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6083/6084/6085放大100倍  分拿來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jul_8_m 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 4643 分
        

							在線時間: 160(小時)
        

							注冊時間: 2021-09-03
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-10-18 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1171525885 
					
        
				
        

				
        哈嘍啊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 134 點
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-10-22 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        軸停止是可以停下來的，就是直接斷開mcpower，伺服不會立馬停下來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jul_8_m 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-10-22 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 baiyaliang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時間: 33(小時)
        

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                        9樓 

					
					發表于: 2024-10-28 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過硬件解決，sto端子接上急停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:2302190573    VX:17605174164
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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							工控威望: 75 點
        
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							在線時間: 33(小時)
        

							注冊時間: 2023-10-17
        最后登錄: 2025-02-27
        
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                        10樓 

					
					發表于: 2024-10-28 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估摸著硬件上也沒安全回路...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:2302190573    VX:17605174164
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2024-10-28 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          不是有stop的功能塊嗎，斷使能干嘛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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