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        我是真不懂！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-23 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的  :
        最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用，沒有反饋。

        這個可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-24 00:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數(shù) 臂長等詳細數(shù)據(jù),然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
        并且每個伺服驅(qū)動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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