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        我是真不懂！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-23 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的  :
        最好是能把機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳到PLC。這樣好一些。IO點(diǎn)控制的話。用也能用，沒(méi)有反饋。

        這個(gè)可以辦到的，我覺(jué)得些觸摸屏有些麻煩沒(méi)搞。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-24 00:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準(zhǔn)控制就需要軸參數(shù) 臂長(zhǎng)等詳細(xì)數(shù)據(jù),然后寫(xiě)正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
        并且每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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