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        隱姓埋名
        電氣工程從業者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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        樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
        要實現,在PLC看來機器人只是個模組,控制程序都在PLC里面??PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便?、求大神指導!!
        求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
        摯愛笨笨
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        1樓  發表于: 2024-12-05 19:53
        1.IO控制
        2.總線控制
        個人感覺總線控制簡單
        隱姓埋名
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        2樓  發表于: 2024-12-05 20:12
        可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?
        求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
        sundca
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        3樓  發表于: 2024-12-06 03:22
        一般是機器人側編寫運動程序,比如搬運機器人,分別編寫取料,放料子程序等,PLC判斷什么時間取料放料。
        cs315322392
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        4樓  發表于: 2024-12-06 11:08
        兩種,一種PLC為主,給信號告訴機器人做什么。
                一種機器人為主,PLC只控制機器人啟動停止,其他的控制全由機器人來做。

        哪種方便好用用哪種,沒固定
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        5樓  發表于: 2024-12-08 15:53
        引用
        引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
        可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?

        完全可以
        czz674613079@163.com
        葉上初陽
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        6樓  發表于: 2024-12-09 12:29
        做通信,PLC負責工藝流程,機器人負責具體動作,用IO來判斷就行
        學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
        工業機器人編程調試
        chishiliu
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        7樓  發表于: 2025-01-08 08:04
        就當機器人是一個氣缸,PLC控制它
        格林
        我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.
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        8樓  發表于: 83天前
        引用
        引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
        可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?

        只要技術夠強,用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
        空心大神
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        9樓  發表于: 77天前
        用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發
        龍道友
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        10樓  發表于: 77天前
        PLC寫邏輯,機械手只執行動作,機械手每一個動作都是由PLC觸發,我目前所在的項目就是這樣
        飛皇123
        三菱渣渣一枚,向大佬們學習
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        11樓  發表于: 77天前
        引用
        引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
        可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?

        一直都是這么搞的,用的cclink通訊方式,不同機器人spec不同,需要根據手冊編程

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