国产激情一区二区三区午夜,亚洲精品综合网二三区,国产精品免费视频不卡,激情综合网激情激情五月天,国产一国产看免费高清片

黃生生

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 57 點
下載積分: 41 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2025-01-12
最后登錄: 2025-06-14
查看黃生生的主題 / 回貼

12樓發表于: 82天前

只看該作者 | 小中大

感謝大佬分享

無緣做大神

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 741 點
下載積分: 220 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-09-03
查看無緣做大神的主題 / 回貼

13樓發表于: 79天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發表的 :
用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執行動作機械手每一個動作都是由plc觸發

我碼垛就是這么玩的

czulrs

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 476 點
下載積分: 14417 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2021-03-16
最后登錄: 2025-08-25
查看czulrs的主題 / 回貼

14樓發表于: 70天前

只看該作者 | 小中大

借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 84 點
下載積分: 141 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-09-02
查看葉上初陽的主題 / 回貼

15樓發表于: 66天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問