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何文軒

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樓主發(fā)表于: 2024-12-10 11:33

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一個檢測設(shè)備，每次走一個長方形，相機檢測出來的位置X,Y方向都有30um，40um的偏差，求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法，通過什么方式矯正過來，要求5un ，謝謝各位了

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2024-12-10 11:38

只看該作者 | 小中大

你都有相機了，直接讓相機給出偏差值設(shè)備糾正這個偏差值不久行了

樓主留言：

測量焊接的位置沒辦法糾正

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2024-12-10 12:34

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5個um，先看看機械精度怎么樣吧

樓主留言：

機械精度3um

何文軒

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3樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:00

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機械精度3um

hezhen880924

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4樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:11

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圖片：

要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，加光柵尺檢測實際位置，最好用直線電機加光柵尺(科爾摩根)。我估計你用的普通伺服，你的控制精度要求很高。一般um檢測要用基恩士GT2-P12K測距傳感器，實際不好應用，激光測距精度不夠達不到，只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機加光柵尺，哈哈！你有的忙了。

樓主留言：

現(xiàn)在用的就是直線電機加光柵尺，

[ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ]

工控小c

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5樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:13

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3um，用的直線電機？

工控肥仔

工控肥仔

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6樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:55

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你每次走完回待機位置的時候，用相機拍照給出位置在回去

那時年少

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7樓發(fā)表于: 2024-12-10 18:31

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精度要求這么高！那就應該像4樓所說用全閉環(huán)方式！

cstw18

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8樓發(fā)表于: 2024-12-11 08:29

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問一下樓主，這個精度要求的設(shè)備，是什么價格級別的？幾十萬，還是幾百萬，還是上千萬？

hezhen880924

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9樓發(fā)表于: 2024-12-16 09:48

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引用
引用樓主何文軒于2024-12-10 11:33發(fā)表的關(guān)于設(shè)備精度補償求助 :
一個檢測設(shè)備，每次走一個長方形，相機檢測出來的位置X,Y方向都有30um，40um的偏差，求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法，通過什么方式矯正過來，要求5un ，謝謝各位了

用直線電機和光柵尺也有偏差，那就不正常了，你找下供應商調(diào)試看下，要不就是直線電機和光柵尺是假貨。最好買科爾摩根的直線電機和光柵尺，我用過精度很高，不存在偏差。
溫度和濕度對機械精度影響很大，要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測試，實時監(jiān)測溫度和濕度。

[ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ]

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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10樓發(fā)表于: 2024-12-16 10:25

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用什么硬件能保證機械精度是3um,
我們這里用的1nm的微型直線馬達，XY平臺行程100mm，價格11W RMB。配合康耐視相機做補正。勉強保證到2微米。
被檢測物太小了。直徑是25微米的合金導線。被檢測位置是去除絕緣皮的位置。

樓主留言：

請教下平臺的平整度用什么測量和校準，謝謝

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