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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-01-13 20:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，現在有一臺設備，如果模組在運行中，突然報警，然后復位再啟動之后，伺服還是不會動，需要停止在啟動，或者打手動在啟動才會繼續動，可以從哪些地方查呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-01-13 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        或者就是有啟動信號了，伺服不動，停止啟動又動了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 氟化氫丶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-01-17 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會是這種情況，啟動之后置位了一個變量，這個變量的常閉串聯在啟動之前，而停止、切換手自動和程序流程正常走完都可以復位這個變量，復位按鍵沒有寫復位這個變量。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 最好的控制 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-01-17 09:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是你的啟動信號是上升沿的，報警沒有復位這個信號
        看看伺服控制塊就知道了，這個不會是伺服本身的問題，都是寫的控制程序的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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