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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2025-01-13 20:35

只看樓主 | 小中大

大佬們，現(xiàn)在有一臺設(shè)備，如果模組在運(yùn)行中，突然報(bào)警，然后復(fù)位再啟動之后，伺服還是不會動，需要停止在啟動，或者打手動在啟動才會繼續(xù)動，可以從哪些地方查呢

我真的不會啊

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1樓發(fā)表于: 2025-01-13 20:38

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或者就是有啟動信號了，伺服不動，停止啟動又動了

氟化氫丶

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2樓發(fā)表于: 2025-01-17 08:58

只看該作者 | 小中大

會不會是這種情況，啟動之后置位了一個變量，這個變量的常閉串聯(lián)在啟動之前，而停止、切換手自動和程序流程正常走完都可以復(fù)位這個變量，復(fù)位按鍵沒有寫復(fù)位這個變量。

最好的控制

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3樓發(fā)表于: 2025-01-17 09:44

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可能是你的啟動信號是上升沿的，報(bào)警沒有復(fù)位這個信號
看看伺服控制塊就知道了，這個不會是伺服本身的問題，都是寫的控制程序的問題

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