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					 firefoxfan 
					
        
				
        

				
        與歌唱家比編程
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-02-06 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續發送數據，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezouping 
					
        
				
        

				
        深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-02-06 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
        1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
        3.服務周到、價格實惠，聯系電話/微信：15889748406
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-02-06 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個都已經完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 上海工控人1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-02-07 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可以聯系我qq 1515325122 大家一起學習交流
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2025-02-07 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發表的  :
        伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快？

        有摩擦誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2025-02-07 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gkrjy_w 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2025-02-07 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以自己編一套PID調節的，我反正是不會。你編好了可以讓我學習一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wchny123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2025-02-07 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用扭矩控制，設置好扭矩百分比，對應好20KG的力，設置好軟限位，以電機最快的速度壓合。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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