在线日韩日本国产亚洲,欧洲一区二区中文字幕,国产精品自在线拍国产,天堂久久久久VA久久久久,国产第一页浮力影院入口

devin_lxd

大家好才是真的好！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 279 點
下載積分: 5567 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-10-15
查看devin_lxd的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-02-13 12:18

只看樓主 | 小中大

程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動模式，復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點復雜啊！各位怎么處理呢？

yanwenfu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2179 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2021-06-10
最后登錄: 2025-11-02
查看yanwenfu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-02-13 16:43

只看該作者 | 小中大

這個問題就要具體問題具體分析了，應該沒有統一的方法

樓主留言：

一般思路就幾種吧

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-02-13 17:13

只看該作者 | 小中大

記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息，整個復位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。

樓主留言：

如如程序走了一半，有異常的話，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時的程序繼續執行，那么動作會很多啊，這個點不好處理

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4995 個
工控威望: 8437 點
下載積分: 18669 分
在線時間: 3497(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-11-03
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-02-13 17:21

只看該作者 | 小中大

我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運行的嗎？只是斷開自動運行就行

樓主留言：

復位后，要按中斷點繼續運行啊，要做標志位保持

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 3158 點
下載積分: 13189 分
在線時間: 683(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-11-03
查看卓發智能的主題 / 回貼

4樓發表于: 2025-02-14 10:58

只看該作者 | 小中大

如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。

樓主留言：

其實我是擔心，復位的動作太多，再進入到主程序執行時，容易死機

相信自我！

wchny123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1803 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-10-30
查看wchny123的主題 / 回貼

5樓發表于: 2025-02-14 13:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓卓發智能于2025-02-14 10:58發表的 :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔心的太多，與其擔心這么多，還不如你把程序發出來，給你建議。把問題具體化

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

6樓發表于: 2025-02-14 15:17

只看該作者 | 小中大

要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構運動到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

tantaninzg

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 363 點
下載積分: 852 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-11-03
查看tantaninzg的主題 / 回貼

7樓發表于: 2025-02-14 20:11

只看該作者 | 小中大

斷開自動運行flag、step步號保持

樓主留言：

如果異常需要復位的步驟多，就算保持異常步，復位后，條件可能就不滿足了

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問