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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC中的DDRVA指令用法求助

周公瑾

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樓主發表于: 2025-02-24 15:27

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請教大家，三菱PLC中的DDRVA指令在運行過程中可以打斷一個，然后去啟動另外一個嗎？比如我要控制一個電機下降到一個位置，但這個位置可以有±0.3mm的公差，當其他條件滿足后，可以打斷這個下降的DDRVA指令去運行那個控制電機上升的DDRVA指令嗎？

wchny123

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1樓發表于: 2025-02-24 15:31

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可以啊，最好等電機停穩后執行下一條定位指令

t天行dock

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2樓發表于: 2025-02-26 08:31

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2個指令要差一個掃描周期，

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

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3樓發表于: 2025-02-26 17:18

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如2樓所說，不然會出現條件接通而電機不運行的情況

蒼生涂涂天下寥寥

周公瑾

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4樓發表于: 2025-02-26 18:08

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好的，謝謝大家

工控菜鳥

菜鳥一只

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5樓發表于: 2025-02-27 17:01

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busy狀態切換之后就可以

sjbandmm

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6樓發表于: 2025-03-03 19:46

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要看具體型號，有些型號是支持打斷模式的，三菱沒有和西門子那樣的打斷模式設置，要查編程手冊。

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