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        439090603
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2025-03-06 15:08
        圖片:
        圖中紅點(diǎn)表示刀具 固定不動
        工作臺由XYθ3個軸構(gòu)成。工作臺帶著工件向刀具前進(jìn),步驟1:移動Y軸前進(jìn),步驟2:移動X軸前進(jìn),步驟3怎么走?
        工控小c
        級別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2025-03-06 16:10
        就是旋轉(zhuǎn)?
        超那個超啊超
        QQ&VX:449285600  
        級別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2025-03-06 16:46
        沒看明白問題
        gzcjx555
        QQ  296686949
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        3樓  發(fā)表于: 2025-03-06 16:52
        是不是要把一個圓切割為多邊形?最少也要使用到直線插補(bǔ)運(yùn)動
        聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
        sjm213
        有小知識,無大學(xué)問。
        級別: 論壇版主

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        4樓  發(fā)表于: 2025-03-08 23:27
        θ軸是?
        僅X/Y軸動作,做圓弧插補(bǔ)
        feifei23728
        級別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2025-03-26 11:28
        引用
        引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發(fā)表的  :
        θ軸是?
        僅X/Y軸動作,做圓弧插補(bǔ)

        我來補(bǔ)充下,那個圓形的工件固定在治具上,治具帶著工件X,Y,旋轉(zhuǎn),三軸移動,實(shí)現(xiàn)直邊的磨削,直邊與大圓邊兩側(cè)是小圓弧的R角,刀具不動的,也就是刀具是參考點(diǎn),工件坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)R角+直邊+R角的連續(xù)路徑,用QD77實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控磨床的功能
        ooyywwtt
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        6樓  發(fā)表于: 2025-04-11 09:03
        引用
        引用第5樓feifei23728于2025-03-26 11:28發(fā)表的  :

        我來補(bǔ)充下,那個圓形的工件固定在治具上,治具帶著工件X,Y,旋轉(zhuǎn),三軸移動,實(shí)現(xiàn)直邊的磨削,直邊與大圓邊兩側(cè)是小圓弧的R角,刀具不動的,也就是刀具是參考點(diǎn),工件坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)R角+直邊+R角的連續(xù)路徑,用QD77實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控磨床的功能

        如果是你這個意思,那豈不是很簡單嘛,為什么要先動XY軸呢,直接先走旋轉(zhuǎn)把整圈來個360度磨削,再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧,兩軸插補(bǔ)。
        feifei23728
        級別: 略有小成
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        7樓  發(fā)表于: 2025-04-11 09:46
        引用
        引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發(fā)表的  :

        如果是你這個意思,那豈不是很簡單嘛,為什么要先動XY軸呢,直接先走旋轉(zhuǎn)把整圈來個360度磨削,再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧,兩軸插補(bǔ)。

        1.圓邊問題不大,XY聯(lián)動靠近刀具,360旋轉(zhuǎn),完成磨削
        2.問題是直邊的磨削過程,如果只是XY走圓弧和直線的話,要考慮XY的行程會不會到極限,以及加工時間和加工質(zhì)量

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