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        lgg233333
        不忘初心,方得始終
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        樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
        目前遇到一個這樣子的問題,就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準的情況,不是一直往一個方向走,而是時不時會少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實際存在走不準的情況,帶減速機,絕對定位,無論帶不帶負載都會存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
        lgg233333
        不忘初心,方得始終
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        1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
        補充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
        ren1823
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        2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
        機構打滑了唄
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      2. 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人!
        dalao123
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        3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
        引用
        引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
        補充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
        確認下電子齒輪比對不對,用的絲桿還是啥,伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧,如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
        暫時沒遇到伺服走不準的
        plc
        zhujingyu69
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        4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
        做一下間隙補償試一下
        zhujingyu69
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        5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
        因為你是有時候向上,有時候向下運動,因此懷疑是間隙誤差累積造成,你可以先試一下一直朝一個方向運動,看看有沒有誤差,沒有,就證明是間隙造成的
        zhujingyu69
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        6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
        如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少,也可以判斷是間隙的問題
        工控人吳先生
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        7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
        引用
        引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
        機構打滑了唄

        機構打滑了,編碼器不會反饋,位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多,該走的,都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
        lct0502
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        8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
        2樓正解 查機構問題吧
        jcx168
        人生如戲,個性演繹,每一筆都是我自己
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        9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
        換伺服,加光柵尺,做全閉環
        那時年少
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        10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
        看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
        goldage
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        11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
        這個精度要求你只能做全閉環,加上光柵尺做檢測

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