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        請(qǐng)叫我老六
        人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
        級(jí)別: 工控俠客

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        樓主  發(fā)表于: 2025-04-12 08:58
        物流環(huán)線分揀機(jī),使用西門子1513PLC,幾百個(gè)小車和格口,程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右,運(yùn)行速度2.5米/秒,受掃描周期影響位置誤差100MM,各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎?一般怎么解決
        eledesigner
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        1樓  發(fā)表于: 2025-04-12 13:39
        引用
        引用樓主請(qǐng)叫我老鐵于2025-04-12 08:58發(fā)表的 PLC掃描周期長問題 :
        物流環(huán)線分揀機(jī),使用西門子1513PLC,幾百個(gè)小車和格口,程序運(yùn)行掃描周期最高達(dá)到50MS左右,運(yùn)行速度2.5米/秒,受掃描周期影響位置誤差100MM,各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎?一般怎么解決

        換cpu啊,如果是新版的cpu,那升級(jí)固件到4.0, 位運(yùn)算速度到6ns
        坦克會(huì)飛1993
        就是加班,就是玩
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        2樓  發(fā)表于: 2025-04-14 14:29
        上1515或者1517
        笨鳥慢飛
        工控愛好者
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        3樓  發(fā)表于: 2025-04-15 13:04
        分揀機(jī)就要大一型號(hào)的,沒必要為了省點(diǎn)成本,給自己作難。PLC成本在項(xiàng)目中微乎其微
        mqgmqg
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        4樓  發(fā)表于: 2025-04-16 16:46
        優(yōu)化程序,把需要停到準(zhǔn)確位置的程序放中斷里面
        twatson
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        5樓  發(fā)表于: 2025-04-22 14:20
        涉及到定位的,PLC掃描周期越快越好。不清楚你這個(gè)項(xiàng)目合同價(jià)格多少,這么多小車,最低也得1516吧,1513你們也敢用哈,業(yè)主居然也沒意見。要是我,優(yōu)先選1517,甚至直接1518.

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