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					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-04-12 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有自己算插補速度的計算公式？2個軸XY，求大神指點一下，謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-04-12 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單點就是找行程更長的那個軸,找到兩個軸的比例,給行程短的軸分配速度,復雜一點的話就是指定速度后在單獨給倆軸算速度,deepseek一下就有了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂小學生 
					
        
				
        

				
        好好學習，天天向上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-04-14 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果原軸不能實現插補，對要求不是很高的情況下，是可以手搓一個插補的（像1樓說的那樣）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-04-14 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以手搓一個，并且不是簡單的按行程來算，還有加減速也要考慮
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2025-04-20 07:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已知距離時間可以計算單個軸速度加速度，進而可以計算兩個軸的合成速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        .......
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2025-04-20 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在B站看到一個大師的程序。是用3U搞的。對速度每次定位算速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心碎了無痕 
					
        
				
        

				
        人不瘋很難成功
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2025-04-21 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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