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					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-04-12 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒(méi)有自己算插補(bǔ)速度的計(jì)算公式？2個(gè)軸XY，求大神指點(diǎn)一下，謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-12 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡(jiǎn)單點(diǎn)就是找行程更長(zhǎng)的那個(gè)軸,找到兩個(gè)軸的比例,給行程短的軸分配速度,復(fù)雜一點(diǎn)的話就是指定速度后在單獨(dú)給倆軸算速度,deepseek一下就有了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 快樂(lè)小學(xué)生 
					
        
				
        

				
        好好學(xué)習(xí)，天天向上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-14 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果原軸不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，對(duì)要求不是很高的情況下，是可以手搓一個(gè)插補(bǔ)的（像1樓說(shuō)的那樣）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-14 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以手搓一個(gè)，并且不是簡(jiǎn)單的按行程來(lái)算，還有加減速也要考慮
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒(méi)有個(gè)性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-20 07:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已知距離時(shí)間可以計(jì)算單個(gè)軸速度加速度，進(jìn)而可以計(jì)算兩個(gè)軸的合成速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        .......
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-20 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在B站看到一個(gè)大師的程序。是用3U搞的。對(duì)速度每次定位算速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心碎了無(wú)痕 
					
        
				
        

				
        人不瘋很難成功
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2025-04-21 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        YTHUYTJHGY
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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