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					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2025-04-15 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        信捷PLC的《高級運動控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
        準備用信捷PLC做個脈沖軸凸輪同步，高級運動控制不支持脈沖軸
        A_DRVI指令可以正常運行，編程軟件監控Y0正常輸出，運動指令的當前給定位置（D20016+200*N)有變化，
        但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

        關閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出
        [ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-04-15 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來用的匯川easy320脈沖凸輪同步，匯川凸輪最多只有360個關鍵點，信捷的凸輪關鍵點是1000，于是想改成信捷PLC，結果信捷脈沖不支持高級運動控制
        [ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-04-15 14:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        凸輪控制好像是XDH系列的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-04-15 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發表的  :
        凸輪控制好像是XDH系列的

        已經找到問題，是FPGA固件版本低導致的，可以返廠升級，官網下載的最新固件不能解決
         
        [ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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