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        獨(dú)步黃昏
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        樓主  發(fā)表于: 2025-04-29 22:35
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        三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),不知道問(wèn)題處在哪里
        夢(mèng)雨天涯
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        1樓  發(fā)表于: 2025-04-30 08:00
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,
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        2樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:06
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        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        3樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:08
        引用
        引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,

        謝謝高手的解答
        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        4樓  發(fā)表于: 2025-05-06 10:19
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
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        5樓  發(fā)表于: 2025-05-06 20:56
        看手冊(cè)認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。
        引用
        引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
        nizhenxin
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        6樓  發(fā)表于: 2025-05-07 07:20
        做個(gè)停止延時(shí)喲!
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        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        7樓  發(fā)表于: 2025-05-07 08:58
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT
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        8樓  發(fā)表于: 2025-05-10 17:41
        引用
        引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT

        三菱不曉得支不支持ethercat,匯川是有這通信協(xié)議的

        主站蜘蛛池模板: 18禁美女裸体爆乳无遮挡| 日韩精品视频免费久久| 中文字幕午夜五月一二| 波多野结衣一区二区三区高清| 久久久亚洲欧洲日产国码是av| 毛片免费观看天天干天天爽| 亚洲一区二区三区黄色片| 精品亚洲女同一区二区| 免费a级毛片18以上观看精品| 成人永久免费A∨一级在线播放| 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 中文字幕66页| 福利片91| 亚洲18禁一区二区三区| 国产欧亚州美日韩综合区| 少妇激情av一区二区三区| 国产成人综合色就色综合| 国产亚洲AV电影院之毛片| 亚洲色欲或者高潮影院| 亚洲欧洲一区二区免费| 国产激情电影综合在线看| 亚洲国产视频精品一区二区| 亚洲香蕉伊综合在人在线| 久久亚洲国产成人精品性色| 中文字幕无线码免费人妻| 精品久久久久久成人AV| 最近中文字幕免费手机版| 日韩国产成人精品视频| 偷拍精品一区二区三区| 男人的天堂va在线无码| 亚洲精品国产一二三区| 亚洲男人AV天堂午夜在| 亚洲一区无码精品色| 国产丝袜啪啪| 中文字幕日韩一区二区不卡| 一区二区三区四区五区黄色| 久久精品无码免费不卡| 天堂mv在线mv免费mv香蕉| 野花日本hd免费高清版8| 国内精品一线二线三线黄| 老司机亚洲精品一区二区|