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        獨(dú)步黃昏
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        樓主  發(fā)表于: 2025-04-29 22:35
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        三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),不知道問(wèn)題處在哪里
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        1樓  發(fā)表于: 2025-04-30 08:00
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,
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        2樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:06
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        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        3樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:08
        引用
        引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,

        謝謝高手的解答
        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        4樓  發(fā)表于: 2025-05-06 10:19
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
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        5樓  發(fā)表于: 2025-05-06 20:56
        看手冊(cè)認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。
        引用
        引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
        nizhenxin
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        6樓  發(fā)表于: 2025-05-07 07:20
        做個(gè)停止延時(shí)喲!
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        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        7樓  發(fā)表于: 2025-05-07 08:58
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT
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        8樓  發(fā)表于: 2025-05-10 17:41
        引用
        引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT

        三菱不曉得支不支持ethercat,匯川是有這通信協(xié)議的

        主站蜘蛛池模板: 精品国产v一区二区三区| 日韩伦理片| 亚洲国产天堂久久综合226114| 成全视频大全高清全集| 久久无码喷吹高潮播放不卡| 亚洲韩国精品无码一区二区三区| 一区二区日韩中文字幕| 亚洲一区二区偷拍精品| 人妻18毛片A级毛片免费看| 免费午夜无码片在线观看影院| 亚洲成人精品| 久久精品国产只有精品66| 久久男人av资源网站无码软件| 国产综合视频精品一区二区 | 久久国产精品77777| 国产成人综合95精品视频 | 最新精品国偷自产在线美女足| 蜜臀精品无码av在线播放| 一区一区三区产品乱码| 视频一区视频二区中文字幕| 青青草无码免费一二三区| 亚洲综合天堂一区二区三区| 国产三区二区| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁| 日本午夜精品一区二区三区电影| 国产精品中文字幕自拍| 色综合人人超人人超级国碰| 国产成人午夜福利院| 精品三级在线| 亚洲日韩精品无码av海量| 精品久久人人妻人人做精品| 一区二区三区在线 | 欧洲| 国产一级精品毛片基地| 午夜综合网| 国产亚洲精品成人无码精品网站| 在线看国产精品三级在线| 国产精品福利片在线观看| 一本本月无码-| 女人喷液抽搐高潮视频| 亚洲人妻精品中文字幕| 日日爽日日操|