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        獨(dú)步黃昏
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        樓主  發(fā)表于: 2025-04-29 22:35
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        三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),不知道問(wèn)題處在哪里
        夢(mèng)雨天涯
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        1樓  發(fā)表于: 2025-04-30 08:00
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,
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        2樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:06
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        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        3樓  發(fā)表于: 2025-04-30 22:08
        引用
        引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
        先確認(rèn)能不能上使能,然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了,

        謝謝高手的解答
        高手就是不一樣,這個(gè)問(wèn)題解決了,思路跟你說(shuō)的一樣,就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝,現(xiàn)在又有一個(gè)新問(wèn)題,切換到定位模式后,控制指令與定位速度都傳送正常,電機(jī)不轉(zhuǎn)。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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        4樓  發(fā)表于: 2025-05-06 10:19
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
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        5樓  發(fā)表于: 2025-05-06 20:56
        看手冊(cè)認(rèn)真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。
        引用
        引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
        新的問(wèn)題,那就是電機(jī)還沒(méi)完全停止,就切換就會(huì)死機(jī)的,正確的做法是先停止,然后再次切換模式
        nizhenxin
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        6樓  發(fā)表于: 2025-05-07 07:20
        做個(gè)停止延時(shí)喲!
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        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        7樓  發(fā)表于: 2025-05-07 08:58
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT
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        8樓  發(fā)表于: 2025-05-10 17:41
        引用
        引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
        這個(gè)能叫總線嗎,慢得一筆,用ETHERCAT

        三菱不曉得支不支持ethercat,匯川是有這通信協(xié)議的

        主站蜘蛛池模板: 久久久久久亚洲精品不卡| 国产深夜福利在线观看网站| 欧美国产综合视频| 欧美综合在线观看| 人妻无码| 欧美另类精品xxxx人妖| 国产线播放免费人成视频播放| 国产在线午夜不卡精品影院| 中文字幕久区久久中文字幕| 欧美日韩免费专区在线观看| 老司机午夜福利视频| 国产午夜精品一区理论片| 蜜臀91精品高清国产福利| 特级做a爰片毛片免费看无码| 99在线小视频| 色婷婷婷丁香亚洲综合| 精品素人AV无码不卡在线观看| 99热国产这里只有精品9| 永久黄网站色视频免费直播| 国产草草影院ccyycom| 中文字幕在线亚洲精品| 亚洲一区二区三区在线激情| 91精品国产91久久综合桃花 | 亚洲无人区码一二三区别| 国产丰满乱子伦无码专区| 少妇被粗大的猛烈进出动视频| 欧美亚洲另类 丝袜综合网| 国产亚洲精品自在线| 免费无码一区无码东京热| 人妻日韩人妻中文字幕| 亚洲AVAV天堂AV在线网阿V| 久久伊人色| 亚洲日本韩国欧美云霸高清| 亚洲精品拍拍央视网出文| 四虎成人精品在永久在线| 17岁日本免费bd完整版观看| 秋霞人妻无码中文字幕| 最新成免费人久久精品| 99久久机热/这里只有精品| 中文字幕乱码人妻二区三区| 日本边添边摸边做边爱|