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工控人家園 三菱工控論壇 電機隨編碼器運動，定位所設的位置，用三菱FXPLC，求編程思路

sunsince

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樓主發表于: 89天前

只看樓主 | 小中大

家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路，有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數值到達100時，Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數時間約500MS。

cvlsem

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1樓發表于: 89天前

只看該作者 | 小中大

你可以用相對指令不如 100 100的走這個指令你去了解一下

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cvlsem

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2樓發表于: 89天前

只看該作者 | 小中大

你可以去了解一下相對指令

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sunsince

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3樓發表于: 89天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發表的 :
你可以去了解一下相對指令

相對指令要如何控，能不能詳細指點，謝謝！

ltcjmm

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4樓發表于: 89天前

只看該作者 | 小中大

可以考慮可變速發脈沖

夢雨天涯

微信hui530527 &

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5樓發表于: 88天前

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我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

zsh340

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6樓發表于: 88天前

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引用
引用第5樓夢雨天涯于2025-06-09 10:06發表的 :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個指令，還可以外掛凸輪模塊

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

wang620

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7樓發表于: 88天前

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2N沒有吧！

旋轉編碼器

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8樓發表于: 87天前

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需要編碼器資料的話可以聯系哦

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:22

旋轉編碼器

zsh340

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9樓發表于: 87天前

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引用
引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發表的 :
2N沒有吧！

很多年前用過，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機上的

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

zmrs163

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10樓發表于: 87天前

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沒看懂，計數到50時電機走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發定位不就好了

liaohianbin

成功=目標+堅持

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11樓發表于: 81天前

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編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運行還是會停下來，計數到100 ，伺服電機 XY軸移動到A點，計數到200,XY軸移動到B點，只有500MS是時間移動，移動距離有多大？

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