小弟遇到軸錯(cuò)誤編號(hào)108和102，偶發(fā)報(bào)警，一天1-2次。108查了手冊(cè)是說(shuō)“啟動(dòng)不可，在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動(dòng)請(qǐng)求。”我這個(gè)伺服就做了簡(jiǎn)單的兩個(gè)位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚?duì)，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個(gè)問(wèn)題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進(jìn)去論證一下，就先來(lái)論壇求助一下各位大佬。102錯(cuò)誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號(hào)變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒(méi)發(fā)現(xiàn)啥問(wèn)題，會(huì)不會(huì)和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺(tái)電機(jī)，都有這個(gè)偶發(fā)問(wèn)題。PS；三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

謝謝答復(fù)，就三個(gè)動(dòng)作前進(jìn)后退，原點(diǎn)復(fù)歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

不會(huì)吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了

哈哈見(jiàn)笑了，現(xiàn)在遇到定位模塊102報(bào)警，客服說(shuō)欠壓，查線，查來(lái)查去就是不知道怎么回事

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引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會(huì)吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

應(yīng)該是1樓的分析

查一查你是不是在速度為0時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)？或者你壓根就沒(méi)有送速度數(shù)據(jù)

如果沒(méi)有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話，表格參數(shù)中就要有速度設(shè)定值

不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了，可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號(hào)自鎖試下效果

問(wèn)題解決了，是程式邏輯的問(wèn)題