小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數(shù)有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙

這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

謝謝答復，就三個動作前進后退，原點復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了

哈哈見笑了，現(xiàn)在遇到定位模塊102報警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事

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引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了

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引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

應該是1樓的分析

查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)

如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話，表格參數(shù)中就要有速度設定值

不可啟動的時候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發(fā)了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果

問題解決了，是程式邏輯的問題