請問論壇各位大佬。小弟第一次使用步進(jìn)電機(jī)。在博圖調(diào)試時回原點(diǎn)報(bào)錯。然后查了下是硬件限位設(shè)置的問題。我想問下如果使用步進(jìn)電機(jī)不加限位開關(guān)的話可以正常使用嗎？是靠位置來動作嗎？我就想控制步進(jìn)電機(jī)來回一直走就跟汽車雨刷一樣（步進(jìn)電機(jī)當(dāng)?shù)赜行㎜OW。沒有編碼器反饋）

你不關(guān)心機(jī)械零位就不用限位。像打印機(jī)有機(jī)械零位，就要用硬限位來找零點(diǎn)。

還有問問，如果我不使用限位的話想要達(dá)成電機(jī)來回幾十度角的運(yùn)動軌跡只能靠位置定位走呢。有沒有大神能幫忙解答下大概的一個程序思路是如何的。比如我自己琢磨的是設(shè)定2個定時來回輸出（就跟2個燈互閃一樣）然后每個燈輸出一個方向及傳送一個固定的數(shù)值。這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？

用程序電動都是正常的，但是接通MC_HOME回原點(diǎn)后電機(jī)超過0.0遠(yuǎn)點(diǎn)位也不停止，這是為啥呢（機(jī)械設(shè)置中的硬限位和軟限位全部都已取消）