皮帶線阻擋氣缸控制：黃色是皮帶線，綠色是光電感應，紅色是阻擋氣缸。  怎樣控制阻擋1234順序阻擋。  放行1，然后234補上。

應該都是在上升阻擋狀態(tài)，在自己的下游是屬于空閑時，再下降排出，排出后阻擋氣缸上升等待排入，但是要注意氣缸4后面的產(chǎn)品撞在一起了。

例如想要2放行，那就要判斷1是否有料和是否擋住……1放行也是如此，判斷后面有沒有料，沒有料就打開

除了樓上說的方式，還需要注意報警的處理，例如人工處理異常，產(chǎn)品弄亂了，也要能保持正常生產(chǎn)。這種方式做過好多條自動線體

學習了

把后面幾個氣缸的到位開關串到前面的光電輸入不就行了~

本質上就是一個優(yōu)先級控制，
工位4的優(yōu)先級最高沒有任何條件，光電有信號就觸發(fā)氣缸4動作
工位3的光電要觸發(fā)氣缸3還需要串入4的到位信號（或者莽一點直接串工位4的氣缸電磁閥輸出信號）
工位2串工位3的動作信號，一個接一個就行了

最簡單的辦法還是寫一個fb，增加一個是否使能的條件，工位4的使能條件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一個工位的動作信號

有多少個工位就拉多少個fb，包括故障處理都可以寫到fb里面，做統(tǒng)一處理

不停輸送帶的話 你首先要考慮一下 你的消耗速度能不能跟上 能跟上就可以 不能咋討論都是空話
停輸送帶的話  那就沒有啥問題了 都不用討論的 最基本的控制

記狀態(tài),0123對應無料,入料中,到位,出料中,每個工位根據(jù)自身狀態(tài)選擇動作