<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangneet 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 18 個
        
							工控威望: 138 點
        
							下載積分: 612 分
        

							在線時間: 18(小時)
        

							注冊時間: 2014-05-12
        最后登錄: 2025-08-14
        
查看yangneet的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 84天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 618 個
        
							工控威望: 2280 點
        
							下載積分: 31831 分
        

							在線時間: 1369(小時)
        

							注冊時間: 2021-03-24
        最后登錄: 2025-11-03
        
查看那時年少的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 84天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
        還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
        樓主留言：
        嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 4995 個
        
							工控威望: 8437 點
        
							下載積分: 18669 分
        

							在線時間: 3497(小時)
        

							注冊時間: 2016-10-31
        最后登錄: 2025-11-03
        
查看夢雨天涯的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 84天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
        樓主留言：
        三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 444 個
        
							工控威望: 543 點
        
							下載積分: 1308 分
        

							在線時間: 207(小時)
        

							注冊時間: 2020-11-27
        最后登錄: 2025-09-05
        
查看18857713026的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 84天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能凸輪就凸輪唄
        已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

        滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
        凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
        然后就沒然后好了

        可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
        樓主留言：
        此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
性大毛片视频|
韩国免费A级毛片久久|
疯狂做受XXXX高潮国产|
亚洲综合专区|
精品亚洲AⅤ无码午夜在线|
东京热大乱系列无码|
国产一区二区三区九精品|
精品无码国产污污污免费|
四虎成人精品永久网站|
亚洲aⅴ无码专区在线观看春色|
国产精品99久久99久久久不卡|
精品久久香蕉国产线看观看亚洲|
亚洲综合区图片小说区|
午夜福利日本一区二区无码|
色综合久久中文字幕综合网|
国产精品三级国产精品高|
亚洲人妻中文字幕一区|
最新国产精品拍自在线观看|
精品国产亚洲一区二区三区在线观看|
亚洲综合色区中文字幕|
A男人的天堂久久A毛片|
亚洲中文字幕无码一区日日添|
成人无码视频|
国产成人啪精品午夜网站|
久久综合综合久久综合|
麻豆一区二区三区精品视频|
国产精品久久vr专区|
熟女少妇精品一区二区|
国产亚洲av产精品亚洲|
国产不卡一区二区精品|
五月婷婷深开心五月天|
国产AV无码专区亚洲AV|
中文字幕一区二区三区麻豆|
天啦噜国产精品亚洲精品|
久久精品国产九一九九九|
欧美午夜成人片在线观看|
同性男男黄gay片免费|
在线免费观看|
边吃奶边摸下我好爽视频免费|
亚洲国产日韩a在线亚洲|
亚洲欧美日韩综合久久久|