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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 85天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 85天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
        還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
        樓主留言：
        嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 85天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
        樓主留言：
        三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 85天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能凸輪就凸輪唄
        已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

        滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
        凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
        然后就沒然后好了

        可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
        樓主留言：
        此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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