選項沒問題不會選小負載也不大的，設置過快也沒有發的1000的頻率，接線也沒有問題用老的PLC接上就沒問題，為什么接上一體機發脈沖就報錯了呢

報錯過載！   過載的原因排查1：選型小         2：機械卡死             3：頻率過高以及電壓等設置              

接線時這樣接的：      觸摸屏的脈沖輸出COM口為24V輸入給伺服的PUL24V+   和DIR24+   ！   Y0 接   PIL24V-          
                                                                                                                                                        Y2接   DIR24V-

加減速沒有設置好

接觸過一個客戶，要求用一體機，果斷放棄。現在PLC+觸摸屏的成本已經做得很低了