首先感謝大家在此貼的發(fā)言
我把自己對飛拍方案的粗淺的認(rèn)識和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅(qū)動器選EthaCat總線帶編碼器反饋的
1:保證運動過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位)
2:在不停的過程中觸發(fā)相機,將驅(qū)動器編碼反饋接到PLC高速計數(shù)口,組態(tài)本地編碼器,在中斷程序里利用高速計數(shù)器比較指令,關(guān)聯(lián)觸發(fā)相機的輸出點
歡迎大家討論下這個方案的可行性