引用

引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的  :
有的東西不要去看營銷！！！
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來也很方便。
機(jī)器人指令庫是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個指令庫比擬不了的！！！
.......

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引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的 關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫指令 :
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫，有沒有實際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣

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引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發(fā)表的  :
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運行，換成實軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式