切換成手動(dòng)模式時(shí)不影響已運(yùn)行Y點(diǎn)但可以手動(dòng)控制啟停任意，且如手動(dòng)模式啟動(dòng)Y1，切換成自動(dòng)模式時(shí)不會(huì)停Y1，而是繼續(xù)依次運(yùn)行Y2Y3

自動(dòng)切換到手動(dòng)保持輸出狀態(tài)且可以手動(dòng)再控制啟停沒問題，但手動(dòng)切換成自動(dòng)時(shí)，如果自動(dòng)是停止，也人保護(hù)手動(dòng)啟動(dòng)的輸出？那什么時(shí)候切換成自動(dòng)狀態(tài)（自動(dòng)狀態(tài)是停止）？實(shí)際應(yīng)用有吧！？

寫的啥呀？
自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)不關(guān)閉已經(jīng)輸出的Y
停呢？手動(dòng)停？還是有個(gè)專門的全部停止？

學(xué)生是不是？拿作業(yè)到這里發(fā)？

感覺有點(diǎn)亂啊 這邏輯

很簡(jiǎn)單的一個(gè)手自動(dòng)切換中的狀態(tài)記憶和狀態(tài)恢復(fù)，自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)記憶哪些Y點(diǎn)有輸出，手動(dòng)切換自動(dòng)時(shí)如果記憶有輸出實(shí)際沒是輸出就提示異動(dòng)讓人工手動(dòng)還原

伺服位置也是同理

[quote]引用樓主無(wú)憂樂行于2025-12-15 20:52發(fā)表的 求助,寫個(gè)手自程序,自動(dòng)模式運(yùn)行Y1Y2Y3. :
切換成手動(dòng)模式時(shí)不影響已運(yùn)行Y點(diǎn)但可以手動(dòng)控制啟停任意，且如手動(dòng)模式啟動(dòng)Y1，切換成自動(dòng)模式時(shí)不會(huì)停Y1，而是繼續(xù)依次運(yùn)行Y2Y3
[/quote你這個(gè)邏輯好亂  你直接說工藝要求,比如順起 逆停  你這個(gè)應(yīng)該就是幾步程序  

切換時(shí) 先判斷 再進(jìn)入相應(yīng)的流程

加油，未來可期，多多研究