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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 6天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是機械結構導致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一朝風月 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 5天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跑偏是因為聯軸器等機械松動,或者軸參數里傳動比例設置的不對吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wwr1992 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 5天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是機械結構的問題，電機跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個滾動對應幾mm卻不是精確值，要么你計算一下實際偏移程序里手動補償一下，要么加個傳感器定期回一下原點找位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 5天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發表的  :
        因為是滾動式連續送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

        這種方式應該是機構導致的 算的和實際的肯定有偏差的 如果有要求 還是建議出料端用編碼器作為送料長度依據
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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