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        siyatu2001
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        24樓  發(fā)表于: 50天前
        手動(dòng)后再整機(jī)復(fù)位,這種操作我做過,給機(jī)械廠工程師屌了幾天;這種操作確實(shí)很垃圾,不過我一個(gè)打工的,幾天時(shí)間也就能干到那樣了
        twessi
        級(jí)別: 略有小成
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        25樓  發(fā)表于: 50天前
        暫停是不需要復(fù)位  ,急停按下是原點(diǎn)必須重新找過在比較安全    寫軸控還是考慮很多安全條件  不但要考慮軸正常工作運(yùn)行時(shí)候
        防呆報(bào)警程序,  還要考慮不正常情況下會(huì)不會(huì)意外裝機(jī)   這些都要寫進(jìn)安全程序里面!
        希望總有一束光指引著前行!
        小地主22
        級(jí)別: 家園常客
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        26樓  發(fā)表于: 50天前
        引用
        引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發(fā)表的  :
        真有那種牛逼的程序嗎,不管怎么操作,打到自動(dòng)模式自動(dòng)按照暫停之前時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機(jī)構(gòu)之間相互穿插,那怎么能做到這樣呢

        聽我前同事說他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
        原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點(diǎn)復(fù)雜)
        513345177
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        27樓  發(fā)表于: 50天前
        引用
        引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發(fā)表的  :

        聽我前同事說他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
        原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點(diǎn)復(fù)雜)

        這么牛嗎?想學(xué)習(xí)
        小地主22
        級(jí)別: 家園常客
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        28樓  發(fā)表于: 49天前
        引用
        引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發(fā)表的  :

        這么牛嗎?想學(xué)習(xí)

        我也想學(xué) 但是他們的電腦是加密的 發(fā)出來的文件都是加密的  而且功能塊也是加密的(由單獨(dú)的部門寫好)想讓他截圖都不行
        rongbing
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        29樓  發(fā)表于: 49天前
        手動(dòng)是調(diào)試,自動(dòng)是運(yùn)行,然后就是取決于絕對(duì)值編碼器還是增量型的,再就是絕對(duì)指令,還是相對(duì)指令,
        jhkdklw
        15058518786方孔
        級(jí)別: 工控俠客
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        30樓  發(fā)表于: 49天前
        可以參考馬扎克的加工中心控制程序,控制系統(tǒng)是什么版本,電腦版還是單機(jī)版。
        奮斗人生
        級(jí)別: 家園常客
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        31樓  發(fā)表于: 49天前
        自動(dòng)運(yùn)行前先復(fù)位,復(fù)位后記錄伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)前值。手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)都記錄脈沖當(dāng)前值。
        513345177
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        32樓  發(fā)表于: 36天前
        引用
        引用第30樓jhkdklw于2026-01-14 18:55發(fā)表的  :
        可以參考馬扎克的加工中心控制程序,控制系統(tǒng)是什么版本,電腦版還是單機(jī)版。

        大佬,這個(gè)能分享一下嗎
        yang050203
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        33樓  發(fā)表于: 31天前
        大概率 你使用得相對(duì)指令
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        34樓  發(fā)表于: 31天前
        學(xué)習(xí)一下
        czz674613079@163.com
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        35樓  發(fā)表于: 28天前
        學(xué)會(huì)了嗎,大佬
        引用
        引用第34樓金蛇郎君czz于2026-02-01 14:30發(fā)表的  :
        學(xué)習(xí)一下

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