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        linzm0238
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        樓主  發表于: 40天前
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        這是龍頭手柄圓弧打磨,前后軸、旋轉軸,還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現?
        問了plc技術說不好做,問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
        PLC基本都是兩軸插補,要實現這樣的效果,而且要適配不同產品。
        請教一下各位大神的思路
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        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        1樓  發表于: 40天前
        1、上位機。直接支持連續運行的
        2、支持G代碼的PLC就可以了
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        wyfeng1018
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        2樓  發表于: 40天前
        個人觀點:龍頭前后移動及旋轉是用的伺服,砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨,砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構,就是旋轉的時間,砂帶用一個很小的力就能退出后前進。
        工控菜鳥
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        3樓  發表于: 40天前
        用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc
        夢雨天涯
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        4樓  發表于: 40天前
        有錢直接上機械手,捉水龍頭過來打磨,你只管打磨啟動   
        樓主留言:
        客戶不接受機械手,效率不夠高。。
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        flyfeky
        bilibili 工控小工匠孔
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        5樓  發表于: 40天前
        用基恩士的plc是支持g代碼 DXF軌跡導入的 。

        引用
        引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
        用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc
        西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
        linzm0238
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        6樓  發表于: 40天前
        引用
        引用第4樓工控菜鳥于2026-01-23 16:30發表的  :
        用codesys的cnc軌跡走G代碼,或者支持DXF軌跡導入的plc

        G代碼好寫嗎?沒寫過
        hezhen880924
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        7樓  發表于: 40天前
        這動作很簡單的
        樓主留言:
        求大神賜教
        linzm0238
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        8樓  發表于: 40天前
        估計這樣精度達不到
        引用
        引用第3樓wyfeng1018于2026-01-23 15:30發表的  :
        個人觀點:龍頭前后移動及旋轉是用的伺服,砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨,砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構,就是旋轉的時間,砂帶用一個很小的力就能退出后前進。
        工控小c
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        9樓  發表于: 40天前
        圖片:
        好像就是三角函數,設旋轉角度為 θ ,圓弧中心到旋轉中心距離為L,則前進Y=L(1−cosθ),皮帶X=Lsinθ
        CAD畫個圖驗證一下
        [ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(linzm0238) 厲害了我的哥,一會驗證 ..
        工控菜鳥
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        10樓  發表于: 39天前
        引用
        引用第7樓linzm0238于2026-01-23 17:16發表的  :

        G代碼好寫嗎?沒寫過

        2D軌跡還是好做的
        hqokabc
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        11樓  發表于: 39天前
        對于本小白,太深奧了

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