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					 hutaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
        
							工控威望: 92 點(diǎn)
        
							下載積分: 787 分
        

							在線時(shí)間: 27(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2019-04-16
        最后登錄: 2026-01-30
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 36天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電子齒輪比設(shè)的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運(yùn)動(dòng)向?qū)гO(shè)置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是6CM。現(xiàn)在程序上手動(dòng)設(shè)定位置1CM結(jié)果電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈 ，有點(diǎn)搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   200SMART 運(yùn)動(dòng)控制 PASS.zip (25 K) 下載次數(shù):82

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 森利德 
					
        
				
        

				
        向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1125 個(gè)
        
							工控威望: 4326 點(diǎn)
        
							下載積分: 3031 分
        

							在線時(shí)間: 304(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2023-01-16
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 36天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是齒輪比沒設(shè)置準(zhǔn)確 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hutaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
        
							工控威望: 92 點(diǎn)
        
							下載積分: 787 分
        

							在線時(shí)間: 27(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2019-04-16
        最后登錄: 2026-01-30
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，我也懷疑是齒輪比不對。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 萌新工具人 
					
        
				
        

				
        掃我頭像，一起來學(xué)習(xí)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
        
							工控威望: 1488 點(diǎn)
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉(zhuǎn)一圈脈沖設(shè)置匹配不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        掃我頭像，一起來學(xué)習(xí)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 2223 個(gè)
        
							工控威望: 8314 點(diǎn)
        
							下載積分: 85 分
        

							在線時(shí)間: 485(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2019-05-22
        最后登錄: 2026-03-01
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 31天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置不對吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 司慧聰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
        
							工控威望: 470 點(diǎn)
        
							下載積分: 6148 分
        

							在線時(shí)間: 132(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2019-06-04
        最后登錄: 2026-03-01
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 4天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在怎么樣了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guduanbao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
        
							工控威望: 77 點(diǎn)
        
							下載積分: 3145 分
        

							在線時(shí)間: 13(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2025-04-13
        最后登錄: 2026-03-01
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 3天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置不對吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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