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工控人家園 西門子工控論壇 200SMART 控制信捷伺服問題

hutaoa

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樓主發表于: 36天前

只看樓主 | 小中大

200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向導設置的是每轉6000脈沖，每轉移動量是6CM。現在程序上手動設定位置1CM結果電機轉了一圈，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看

附件：

200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數:82

森利德

向大佬學習向大佬致敬

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1樓發表于: 36天前

只看該作者 | 小中大

應該是齒輪比沒設置準確

hutaoa

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2樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

嗯，我也懷疑是齒輪比不對。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。

萌新工具人

掃我頭像，一起來學習。

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3樓發表于: 35天前

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轉一圈脈沖設置匹配不對

掃我頭像，一起來學習。

金蛇郎君czz

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4樓發表于: 31天前

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設置不對吧

czz674613079@163.com

司慧聰

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5樓發表于: 4天前

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現在怎么樣了？

guduanbao

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6樓發表于: 3天前

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工控人家園 西門子工控論壇 200SMART 控制信捷伺服問題

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