利用威綸通的宏指令做的一個擺盤陣列的Demo,主要功能是計算坐標和通過窗體實時預覽點位。以前在匯川那邊發過,眼熟的應該已經看過了。
原理是用for循環實時計算行列編號,通過編號計算對應點的坐標和實現預覽效果,好處是集合了Z型n型連動選擇,起始點選擇。因為是實時刷新的,意味著停止任務,更改目標點編號或者連動方式會按新的模式繼續計算。其他也沒什么具體功能,最初是打算補上三點定位法的集成到一起的,但是后面這部分做到PLC里了,就沒更新這個了。具體效果離線模擬一下就知道了。
界面1
界面2
宏界面
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