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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過頭幾個(gè)毫米..

丙丙

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24樓發(fā)表于: 2008-08-22 09:15

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學(xué)習(xí)了,還沒有學(xué)到哪哦

cheng2gang2

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25樓發(fā)表于: 2008-08-22 11:08

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主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確，所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點(diǎn)是肯定的，你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對，否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大，可伺服卻不自動(dòng)停止（異常報(bào)警），當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）

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下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!

sandwang

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26樓發(fā)表于: 2008-08-24 14:10

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回零開關(guān)故障更換安裝牢固

雪花飄飄

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27樓發(fā)表于: 2008-08-24 14:57

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試著在按照25樓的說法檢查檢查。機(jī)械方面的問題也不要忽視了。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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28樓發(fā)表于: 2008-09-06 03:33

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建議用旋轉(zhuǎn)編碼器。精度很高

相信自我！

水澤之國

思想總是在經(jīng)歷和壓力中成熟。

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29樓發(fā)表于: 2008-09-06 06:48

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這個(gè)問題我也遇到過，機(jī)械方面原因比較多。

看的好別忘了評分。

逍遙

走自己的路，也要朋友的幫助。希望明天會(huì)更好！

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30樓發(fā)表于: 2008-09-06 22:28

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看是不是機(jī)械原因造成的，你伺服電極有沒有連軸器，是不是時(shí)間久了，會(huì)松動(dòng)，變位．只供參考！

小壞孩

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31樓發(fā)表于: 2008-09-06 22:49

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謝謝！不錯(cuò)！上傳是奉獻(xiàn)，大家要尊重這種奉獻(xiàn)精神！下載是自由，大家要珍惜這種自由方式！回帖是義務(wù)，大家要履行這種義務(wù)！灌水是破壞，大家要杜絕惡意灌水！

夏杏銀

快樂自動(dòng)化

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32樓發(fā)表于: 2008-09-06 23:12

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接個(gè)再生電阻，在進(jìn)行爬行時(shí)運(yùn)行

duquanplc

DDD

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33樓發(fā)表于: 2008-09-07 09:19

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有可能是干擾原因

譚新

我努力，我成功

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34樓發(fā)表于: 2008-09-08 16:55

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學(xué)習(xí)中好

菱坤

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35樓發(fā)表于: 2008-09-09 11:06

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你試一下PR摸試來運(yùn)行

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