學(xué)習(xí)了,還沒有學(xué)到哪哦

主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確，所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號(hào)有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點(diǎn)是肯定的，你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對，否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大，可伺服卻不自動(dòng)停止（異常報(bào)警），當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）

回零開關(guān)故障更換安裝牢固

試著在按照25樓的說法檢查檢查。機(jī)械方面的問題也不要忽視了。

建議用旋轉(zhuǎn)編碼器。精度很高

這個(gè)問題我也遇到過，機(jī)械方面原因比較多。

看是不是機(jī)械原因造成的，你伺服電極有沒有連軸器，是不是時(shí)間久了，會(huì)松動(dòng)，變位．只供參考！

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接個(gè)再生電阻，在進(jìn)行爬行時(shí)運(yùn)行

有可能是干擾原因

學(xué)習(xí)中    好

你試一下PR摸試來運(yùn)行