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        3. 
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					 luof123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        132樓 

					
					發表于: 2009-01-13 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機如是直軸的話有可能是打滑
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 逆風飛揚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 149 個
        
							工控威望: 250 點
        
							下載積分: 1255 分
        

							在線時間: 83(小時)
        

							注冊時間: 2007-08-30
        最后登錄: 2020-11-19
        
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                        133樓 

					
					發表于: 2009-01-16 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1檢查編碼器的連接線是否松動
        2檢查機械是否松動
        3調整伺服參數，把響應提高些
        4到位后，把伺服偏差脈沖清零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhao20 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 260 個
        
							工控威望: 325 點
        
							下載積分: 378 分
        

							在線時間: 189(小時)
        

							注冊時間: 2007-07-24
        最后登錄: 2025-09-27
        
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                        134樓 

					
					發表于: 2009-01-16 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        修好了沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nono888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        135樓 

					
					發表于: 2009-01-20 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng2gang2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時間: 36(小時)
        

							注冊時間: 2007-12-23
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                        136樓 

					
					發表于: 2009-01-20 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進馬達？我多被它害過好幾次了，噪聲，定位，變速.....沒有一個讓人省心，最后干脆換成伺服才解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxmsql 
					
        
				
        

				
        工作踏實 埋頭苦干 認真對待
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							注冊時間: 2007-04-16
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                        137樓 

					
					發表于: 2009-01-20 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想是里面的諧振參數沒有設置好！
        還有可能是你的編碼器沒有用好，脈沖切斷不好！
        最好是重新整理好自己的程序！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        合作愉快！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 車紅波 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        138樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 車紅波 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        139樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 車紅波 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        140樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 車紅波 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        141樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        142樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        143樓 

					
					發表于: 2009-01-20 17:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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