打醬油，少接觸

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

是否是干擾問題

檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

我想應(yīng)該是干擾的事

引用

引用第20樓小試牛刀于2008-08-13 23:35發(fā)表的  :
主要是機(jī)械傳動(dòng)的問題

這個(gè)我比較同意，不要伺服走不準(zhǔn)就說(shuō)是伺服或程序有問題，我覺得應(yīng)先考慮機(jī)械問題．

路地過,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

不懂,看一下

以前也遇到過，對(duì)參數(shù)設(shè)置考慮，有幫助

還要檢查DRVI指令的執(zhí)行條件，這是連續(xù)執(zhí)行型指令，在執(zhí)行中執(zhí)行條件不能斷開。

都是實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的人物，我也想多做些實(shí)戰(zhàn)的。

大家說(shuō)的都很有道理的。。。
我是學(xué)機(jī)械的，現(xiàn)在做了7個(gè)月工控主要是三菱：在fx系列，20gm，cclink ，磁柵尺方面有點(diǎn)小研究。。我覺得plc和電腦一樣就要多動(dòng)手。。

我覺得主要有幾個(gè)方面的問題要調(diào)查清楚：

1、開閉環(huán)控制！說(shuō)白了就是有沒有反饋！如果反饋的精度還沒有plc本身的脈沖精度高就是畫蛇添足了。。三菱的我感覺還是用自己的脈沖控制比較可靠。0.5毫米能夠保證！

2、機(jī)械精度。我的專業(yè)是機(jī)械。所以這個(gè)我有點(diǎn)低。一般的絲杠（龍浮、thk、米思米）精度的絕對(duì)可以。主要還是連接固定的問題。反向間隙可以在程序里彌補(bǔ)。

3、不穩(wěn)定的問題。我覺得加工精度不穩(wěn)定的問題還是要多從機(jī)械方面考慮！我們（公司）都是自己設(shè)計(jì)機(jī)械和電氣的。我現(xiàn)在就像自己一整套獨(dú)立坐下來(lái)。當(dāng)然防止干擾、屏蔽、電壓?jiǎn)栴}、都要事先考慮好。等機(jī)器開始干活時(shí)。。如果工作一陣不穩(wěn)定了。。目前我們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看還是主要看機(jī)械。但是檢查的時(shí)候還是要看一些最基本的。。連線等。


最后。我也是工控的初學(xué)者，說(shuō)得也不知道好不好。請(qǐng)朋友們多指點(diǎn)，大家一起努力。先填飽肚子。再想辦法掙錢。