前段時(shí)間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式，多謝大家的幫助，現(xiàn)在基本知道怎么連接了！非常感謝大家！
  現(xiàn)在我想問(wèn)一個(gè)關(guān)于定位的問(wèn)題！
  我想做一個(gè)定位控制系統(tǒng)，類似植毛系統(tǒng)。控制的點(diǎn)數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來(lái)調(diào)，調(diào)節(jié)位置通過(guò)對(duì)伺服輸出脈沖數(shù)目控制，對(duì)于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動(dòng)定位；當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過(guò)一定的公式來(lái)計(jì)算其位置。對(duì)于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲(chǔ)在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問(wèn)：1、當(dāng)手動(dòng)定位的時(shí)候，如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個(gè)固定頻率的脈沖然后用個(gè)什么高數(shù)計(jì)數(shù)器來(lái)記錄和硬件的連接；我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器，然后用高速計(jì)數(shù)器去記錄，不知道這樣對(duì)否？是否有其他更好的辦法呢？)2、對(duì)于公式計(jì)算，因?yàn)檫@還是我第一次有這個(gè)想法，對(duì)其還不是很了解，希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考！非常感謝！！！

咋就沒(méi)人回呢~難道是我的問(wèn)題太簡(jiǎn)單啦，還是什么呀``~？
高手們提醒下澀```

沒(méi)怎么看懂，

汗~~~不是吧~~~

括號(hào)的先不看！
應(yīng)該能看懂``

1:只能用手輪
2:線性定位,計(jì)算還是可行

PLC里有儲(chǔ)存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動(dòng)定位時(shí)先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。

多謝提醒~以前都沒(méi)怎么去注意那些D區(qū)，現(xiàn)在了解了~感謝！

還有一問(wèn)題~
正如你所說(shuō)，PLC有D儲(chǔ)存脈沖數(shù)目。比如Delta的D1336~D1339是儲(chǔ)存高速脈沖的！
我現(xiàn)在想問(wèn)的是：比如手動(dòng)的時(shí)候，某個(gè)軸正轉(zhuǎn)表示前進(jìn)，反轉(zhuǎn)表示后退！既然手動(dòng)定位就不可能這么準(zhǔn)，當(dāng)然有超過(guò)目標(biāo)位置或者還不到目標(biāo)位置，那么這時(shí)候，如果還不到目標(biāo)位置，要二次定位的時(shí)候.
1、這個(gè)D區(qū)里的值會(huì)清零嗎？
2、還是在上次的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)呢？
3、這個(gè)D區(qū)的數(shù)值不手動(dòng)清零會(huì)自動(dòng)清零嗎？

定位控制，我也想學(xué)學(xué)
還沒(méi)用到過(guò)呢