九樓的兄弟，很想跟你交個(gè)朋友！共同探討程序設(shè)計(jì)。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒(méi)有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對(duì)的
第一點(diǎn)：兄弟的意思是說(shuō)當(dāng)D200=0時(shí)的情況。這個(gè)情況當(dāng)然有考慮過(guò)。
        首先，再次強(qiáng)調(diào)一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動(dòng)返回到上次關(guān)機(jī)時(shí)的最后一個(gè)位置（即便是正在跑的時(shí)候突然停電，上電后依然能繼續(xù)追蹤掉電前的操作），而前面串一個(gè)"<> K2X0 K0"已經(jīng)確保D200永遠(yuǎn)不等于零。
        然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進(jìn)入"RUN"狀態(tài)后，直到第一次按某個(gè)按鈕這之間的一段時(shí)間。
        對(duì)付這一點(diǎn)，我們作為工程設(shè)計(jì)人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內(nèi)存里面D200的值設(shè)為"1"；2.輸程序的時(shí)候把一個(gè)按鈕線短接即可。這個(gè)應(yīng)該不難吧，盡管這方法似乎有點(diǎn)土。
        還有，如果真要做成設(shè)備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時(shí)候把急停按下去（這個(gè)是我向來(lái)的習(xí)慣），先按住某個(gè)按鈕再打開(kāi)急停也可以。當(dāng)然我還是覺(jué)得方法1比較好一點(diǎn)。

第二點(diǎn)：X10到X14都沒(méi)感應(yīng)，小車怎么跑？
       這一點(diǎn)我在6樓已經(jīng)強(qiáng)調(diào)過(guò)，這個(gè)是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應(yīng)到某個(gè)感應(yīng)器之后就知道小車的位置了。
       而且我在6樓也強(qiáng)調(diào)過(guò)，如果要做成設(shè)備，最好在兩頭各加極限位置感應(yīng)，以確保不會(huì)越位。
       9樓的兄弟，請(qǐng)教一下你是怎么做處理這個(gè)問(wèn)題的？

第三點(diǎn)：這又是一個(gè)爭(zhēng)議，是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭(zhēng)議。
       在6樓的時(shí)候我都已經(jīng)很強(qiáng)調(diào)這個(gè)問(wèn)題了，樓主并沒(méi)有說(shuō)非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個(gè)觸發(fā)按鈕為有效（即后置優(yōu)先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個(gè)按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達(dá)之前，按其他的按鈕無(wú)效（即前置優(yōu)先）。
       在8樓我是以“后置優(yōu)先”為例，如果想改為“前置優(yōu)先”很簡(jiǎn)單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點(diǎn)即可。

如果有不對(duì)的地方，歡迎大家繼續(xù)指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。

兩個(gè)和更多一齊呼叫怎樣

呵呵，13樓的這個(gè)問(wèn)題大家有有考慮過(guò)，這個(gè)就是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭(zhēng)議。
我把我的答案再歸納一下吧：
前置優(yōu)先：停車的情況下，很多按鈕一起按的時(shí)候，以最先觸發(fā)到的那個(gè)按鈕為準(zhǔn)，開(kāi)始執(zhí)行（有點(diǎn)搶答器的感覺(jué)）！請(qǐng)看：



后置優(yōu)先：無(wú)論小車是停止還是運(yùn)行，在沒(méi)有任何按鈕按下的時(shí)候，以最后一次有效觸發(fā)為準(zhǔn)，開(kāi)始執(zhí)行。
這樣說(shuō)有點(diǎn)抽象，什么叫做有效觸發(fā)呢？舉例說(shuō)明吧，如：X0得電時(shí)，且X1、X2、X3、X4都沒(méi)有得電，即X0此時(shí)為有效觸發(fā)，小車就尋找X10的位置；
還是8樓的程序，只是在這里重復(fù)發(fā)一遍，歸納到一起就比較全一點(diǎn)：


呵呵，樓主可沒(méi)有說(shuō)不允許后置優(yōu)先�。�

14樓再給你加一點(diǎn)難度，把所有請(qǐng)求記憶下來(lái)，按請(qǐng)求先后，完成每一請(qǐng)求，在安全的情況下繼續(xù)完成下一個(gè)請(qǐng)求。

15樓的兄弟，請(qǐng)把控制要求說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)好嗎？
“把所有請(qǐng)求記憶下來(lái)，按請(qǐng)求先后，完成每一請(qǐng)求，在安全的情況下繼續(xù)完成下一個(gè)請(qǐng)求。”
請(qǐng)問(wèn)什么樣的情況才算“安全的情況下”？
是停止后延時(shí)一會(huì)之后就是安全呢？還是加一個(gè)安全按鈕之類的，觸發(fā)一下才算安全了呢？
請(qǐng)最好把題目說(shuō)的詳細(xì)，不然又有爭(zhēng)議了
或者你那臺(tái)設(shè)備完全介紹給我，我自己設(shè)計(jì)整個(gè)電路加程序，包刮設(shè)備的安全、和電氣的互鎖我全部給你搞出來(lái)都行！

不知16樓兄弟有沒(méi)仿真過(guò)？另外當(dāng)在實(shí)際運(yùn)用中，你按一下X0我再按一下X4這樣交替進(jìn)行，小車是否像拉鋸一樣左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)？小弟入門不久，請(qǐng)多多指正，少走彎路，謝謝！

請(qǐng)仔細(xì)閱讀一下我的文字說(shuō)明好嗎？樓上的兄弟說(shuō)的非常有道理，分析問(wèn)題也非常到位，但并不代表我沒(méi)有意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題，為什么我一發(fā)就發(fā)兩個(gè)程序呢？

如果你非要前置優(yōu)先，我的發(fā)在15樓的第一個(gè)程序你看過(guò)沒(méi)有？請(qǐng)分析一下第一個(gè)程序和第二個(gè)程序的區(qū)別
因?yàn)橛袪?zhēng)議，所以我干脆把我理解的幾種看法全部列出來(lái)，然后根據(jù)實(shí)際需要再進(jìn)行抉擇

都說(shuō)了這個(gè)是后置優(yōu)先，意思是最后一個(gè)有效觸發(fā)信號(hào)為基準(zhǔn)
而且樓主并沒(méi)有說(shuō)一定要前置優(yōu)先，我不止一次強(qiáng)調(diào)說(shuō)這個(gè)是命題不明確產(chǎn)生的爭(zhēng)議

這道題目是死的，做設(shè)備是活的，如果是設(shè)備，我會(huì)根據(jù)設(shè)備的實(shí)際需要進(jìn)行取舍，再?zèng)Q定怎么編，
有時(shí)候太過(guò)死板或者鉆到牛角尖里面是很危險(xiǎn)的，靈活和變通才能編出高質(zhì)量的程序

還有，如果還有其他的疑問(wèn)，歡迎繼續(xù)討論。
尤其是對(duì)于“沒(méi)有任何一個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)到的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)按鈕后小車該怎么跑”這個(gè)問(wèn)題，我的方法的確有點(diǎn)死板，固定先朝一邊跑找到位置后再找目標(biāo)
希望能在探討中找到最簡(jiǎn)單的解決方法！

太高興了,終于找到可以打開(kāi)的程序,謝謝樓主~~~~~~~~~~~~~