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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-21 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問我想用PLC控制伺服電機，主要是控制過程是先讓電機低速的旋轉一圈(10r/min),再讓電機高速的旋轉20圈(1000r/min),最后再讓電機低速旋轉5圈(30r/min),停止。都是一個方向旋轉。我想用伺服上的速度模式來控制電機的轉速，編碼器對PLC進行反饋不知可以實現嗎？精度怎么樣？在機械精度上還是可以的。是不是要看編碼器的分辨率阿？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-21 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要準確定位，是好采用絕對定位控制，你具體去看FX手冊和伺服手冊，里面有程式樣例
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-01-21 13:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以上我的這種思想是否可以實現？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-01-24 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要精度的還是用位置控制好一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢飛 
					
        
				
        

				
        一心學習，只為生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-01-25 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是很復雜啊
        用位置控制應該是很容易實現的
        第一次發一圈的脈沖數和頻率
        第二次發20圈的脈沖數和頻率
        要說精度的話只要脈沖數算得準的話還是很準的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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