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                        樓主 

					
					發表于: 2009-02-03 17:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天在調試一臺設備時發現兩個問題,請高手指點一二.不勝感激!
        1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發現電機轉動時,X0,x1都在閃爍,就是高速計數器沒有反應?
        高速計數器用的C251,程序為ld m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用臺達DVP40EH-00T
        2,伺服速度式位置式混合控制,速度時在低速時10轉/r左右時,電機不是勻速運轉,而是步進,一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達伺服本來就是這樣的,低速不穩定.有沒有參數可以調整?位置時,若手動強制動一下伺服,會馬上出現劇烈的振動,然后一直到伺服報警停止?不知是什么原因.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-02-03 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高速計數用過，程序好像少了對特殊繼電器的設置。看看手冊，設一下就好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-02-03 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計數器用m1273啟動 m1272復位。伺服改參數位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。
        [ 此帖被chenlf在2009-02-03 21:22重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-02-03 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝你們!,明天我修改下試試結果會在明天公布!
        [ 此帖被yangjunhua在2009-02-04 17:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-02-04 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天試過了.將m1273設為on后,一切正常!低速不穩定.的問題修改參數后有點效果,但還不是很理想/謝謝chenlf
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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