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					 liuhanqi 
					
        
				
        

				
        活著就要做貢獻(xiàn)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-02 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想這個應(yīng)該用SPD脈沖密度的指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuaigeshi 
					
        
				
        

				
        蟄伏......
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-02 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓liuhanqi于2009-03-02 16:04發(fā)表的  :
        我想這個應(yīng)該用SPD脈沖密度的指令


        我有發(fā)一個討論貼  提供了另一種方法
        http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-31541.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsandlqj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-02 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓yangjunhua于2009-03-02 13:43發(fā)表的  :
        前面是對的,就是不明白你這個d102怎么就是速度呢?k314是什么,我認(rèn)為應(yīng)該是ddiv c251  k100  d102,就可以了呀,


        k314是3.14，因此后面又除了100呀，這樣用是為了消除小數(shù)呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何衍進(jìn) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-03 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是什么牌子的軸編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何衍進(jìn) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-03 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的是什么牌子的軸編碼器,是什么型號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuaigeshi 
					
        
				
        

				
        蟄伏......
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-03 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第15樓何衍進(jìn)于2009-03-03 09:55發(fā)表的  :
        用的是什么牌子的軸編碼器

        歐姆容的編碼器....型號忘記了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-03 19:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還沒搞定嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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