伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

你應(yīng)該用絕對(duì)編嗎器做,或開機(jī)就要先回原點(diǎn).

你是用的原點(diǎn)回歸指令吧
接近開關(guān)的控制精度沒有那么高的
也不知道你控制是什么樣的機(jī)械。
可以的話用絕對(duì)位置指令，設(shè)置的好的話會(huì)很理想的

機(jī)械是配合朔膠機(jī)用的，一次送料56個(gè)而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機(jī)經(jīng)過注朔以后再取出來。伺服主要是移動(dòng)模塊等待步進(jìn)馬達(dá)的出料。請(qǐng)問2樓這種情況用絕對(duì)位置指令能否做到呢！                                                                                   謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機(jī)會(huì)與你們交流。以后可以向你們請(qǐng)教了。      

可以做得，我以前碰到過，可以修改程序完成要求的，我做成功過！若有問題可以聯(lián)系我！QQ418513387

謝謝各位的熱心相助。我會(huì)相你們請(qǐng)教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì)相你們請(qǐng)教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì)向你們請(qǐng)教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì)向你們請(qǐng)教的。

引用

引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問題 :
伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個(gè)位置都是靠控制器來定位，不必用近點(diǎn)信號(hào)來停止，假如用近點(diǎn)開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了？
答：如果用的是相對(duì)值定位，系統(tǒng)都做成開機(jī)自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸才開始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置？
答：知道原點(diǎn)復(fù)歸有個(gè)爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn)，不是近點(diǎn)開關(guān)來做原點(diǎn)，假如想你那樣，我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度啊？

學(xué)習(xí)了。

引用

引用第10樓佳史于2009-03-08 21:05發(fā)表的  :

  樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個(gè)位置都是靠控制器來定位，不必用近點(diǎn)信號(hào)來停止，假如用近點(diǎn)開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了？
.......

佳史高見.你的見解很到位.開機(jī)回原點(diǎn)是保險(xiǎn)的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經(jīng)過近點(diǎn)信號(hào)后怎么有兩種不同的速度呢!請(qǐng)指教